[2504.20995] TesserAct: Learning 4D Embodied World Models

metode 4dDalam penelitian ini, model pengembangan yang menjadi acuan yaitu menggunakan model 4D. Model 4D adalah model pengembangan perangkat pembelajaran dan singkatan dari DefineModel pengembangan menggunakan model 4D yang terdiri dari Define (pendefinisian), Desn (perancangan), Develop (pengembangan), Dissemination (penyebarluasan).